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Honeywell机器人6轴惯性测量单元HMS-MM-103612S
型号/规格：
HMS-MM-103612S
品牌/商标：
Honeywell
传感器类型：
陀螺仪
轴数：
6
协议：
SPI
量程：
± 500 ° /sec
校准温度范围：
−40°C 至 +85°C
功耗：
小于0.5W
工作温度范围：
−40°C 至 +105°C
储存环境：
-55° C to 125° C
产品信息
Honeywell机器人6轴惯性测量单元HMS-MM-103612S
HMS-MM-10 系列产品是 6 自由度的惯性测量单元，包含高精度，MEMS 三轴
陀螺仪和三轴加速度计，可以测量运动物体的角速度、加速度参数，适用于物体
运动控制或振动状态下的惯性测量。
HMS-MM-10 系列产品通过内部算法保证测量精度输出的同时，也会对模组进行
独立的校准。通过模组内置的准确补偿，温度补偿，漂移补偿和降噪算法，实现
了产品的低零偏、低温漂、低噪声、高精准性及高灵敏度等特性。
HMS-MM-10 系列产品拥有高兼容性的硬件设计，支持不同的安装方式，同时支
持多种数据协议输出端口，方便集成到用户的系统中。
应用
• 工业领域载体自动化，机器人
• 高度集成度自动驾驶模块
• 无人机和自动驾驶车辆
• 智能农机
特点：
高精度3 轴陀螺仪和加速度计
• 精准补偿算法
• 高精度，低零偏
• 温度补偿：-40℃ ~+85℃
• 模组化设计，减少集成时间和成本
• 宽电压输入：+5V~+28V DC
• 低功耗设计：＜ 0.5W
产品
Standard Pro
陀螺仪（加速度计）量程：± 500 ° /sec; ±16g
陀螺零偏重复性和稳定性指标：0.011deg/s,3.7deg/h 0.005deg/s,1.6deg/h
加速度零偏重复性和稳定性指标：0.9mg,0.05mg 0.6mg,0.05mg
随机游走指标：ARW:0.3 deg/ √ h VRW:0.09mg
尺寸：(LxWxH) 40mmx40mmx15mm
重量：40g
功耗：<0.5W
供电电压：5 – 28 VDC
带宽：>200Hz
数据输出速率：800Hz MAX
协议：SPI/RS232/RS485/CAN 四选一
工作环境：-40° C to 85° C
储存环境：-55° C to 125° C
温度校准范围：-40℃ ~+85℃
分辨率：0-500°：0.0175° /s
0-16g：0.488mg
震动和冲击测试冲击: 20g, 11ms, Half-sine
震动: 随机震动, MIL-STD-810G, RMS: X (6.4 g), Y (5.1 g), Z(3.3 g)
• 集成方便：4 种接口输出，适用多种应用场合
HMS-MM-103613S 智能运动测量模组，Type1,CAN 通讯接口，Standard 智能运动测量模组
HMS-MM-103611P 智能运动测量模组，Type1,SPI 通讯接口，Pro 智能运动测量模组
HMS-MM-103612P 智能运动测量模组，Type1,RS485 通讯接口，Pro 智能运动测量模组
HMS-MM-103613P 智能运动测量模组，Type1,CAN 通讯接口，Pro 智能运动测量模组
HMS-MM-103614S 智能运动测量模组，Type1,RS232 通讯接口，Standard 智能运动测量模组
HMS-MM-103614P 智能运动测量模组，Type1,RS232 通讯接口，Pro 智能运动测量模组
HMS-MM-10 系列产品是 6 自由度的惯性测量单元，包含高精度，MEMS 三轴
陀螺仪和三轴加速度计，可以测量运动物体的角速度、加速度参数，适用于物体
运动控制或振动状态下的惯性测量。
HMS-MM-10 系列产品通过内部算法保证测量精度输出的同时，也会对模组进行
独立的校准。通过模组内置的准确补偿，温度补偿，漂移补偿和降噪算法，实现
了产品的低零偏、低温漂、低噪声、高精准性及高灵敏度等特性。
HMS-MM-10 系列产品拥有高兼容性的硬件设计，支持不同的安装方式，同时支
持多种数据协议输出端口，方便集成到用户的系统中。
应用
• 工业领域载体自动化，机器人
• 高度集成度自动驾驶模块
• 无人机和自动驾驶车辆
• 智能农机
特点：
高精度3 轴陀螺仪和加速度计
• 精准补偿算法
• 高精度，低零偏
• 温度补偿：-40℃ ~+85℃
• 模组化设计，减少集成时间和成本
• 宽电压输入：+5V~+28V DC
• 低功耗设计：＜ 0.5W
产品
Standard Pro
陀螺仪（加速度计）量程：± 500 ° /sec; ±16g
陀螺零偏重复性和稳定性指标：0.011deg/s,3.7deg/h 0.005deg/s,1.6deg/h
加速度零偏重复性和稳定性指标：0.9mg,0.05mg 0.6mg,0.05mg
随机游走指标：ARW:0.3 deg/ √ h VRW:0.09mg
尺寸：(LxWxH) 40mmx40mmx15mm
重量：40g
功耗：<0.5W
供电电压：5 – 28 VDC
带宽：>200Hz
数据输出速率：800Hz MAX
协议：SPI/RS232/RS485/CAN 四选一
工作环境：-40° C to 85° C
储存环境：-55° C to 125° C
温度校准范围：-40℃ ~+85℃
分辨率：0-500°：0.0175° /s
0-16g：0.488mg
震动和冲击测试冲击: 20g, 11ms, Half-sine
震动: 随机震动, MIL-STD-810G, RMS: X (6.4 g), Y (5.1 g), Z(3.3 g)
• 集成方便：4 种接口输出，适用多种应用场合
惯性测量单元 惯性测量单元
型号
HMS-MM-103611S 智能运动测量模组，Type1,SPI 通讯接口，Standard 智能运动测量模组
HMS-MM-103612S 智能运动测量模组，Type1,RS485 通讯接口，Standard 智能运动测量模组HMS-MM-103613S 智能运动测量模组，Type1,CAN 通讯接口，Standard 智能运动测量模组
HMS-MM-103611P 智能运动测量模组，Type1,SPI 通讯接口，Pro 智能运动测量模组
HMS-MM-103612P 智能运动测量模组，Type1,RS485 通讯接口，Pro 智能运动测量模组
HMS-MM-103613P 智能运动测量模组，Type1,CAN 通讯接口，Pro 智能运动测量模组
HMS-MM-103614S 智能运动测量模组，Type1,RS232 通讯接口，Standard 智能运动测量模组
HMS-MM-103614P 智能运动测量模组，Type1,RS232 通讯接口，Pro 智能运动测量模组