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Honeywell霍尼韦尔稳定平台惯性测量装置 (IMU) N580-A11
N580-A11
Honeywell霍尼韦尔
HG4930
陀螺仪
6
-40°C ~ 85°C
UART
5V
产品信息
Honeywell霍尼韦尔稳定平台惯性测量装置 (IMU) N580-A11
霍尼韦尔6轴MEMS惯性传感器
HG4930是一款高性能微机电系统(MEMS)惯性测量单元(IMU),专为满足各种市场
的应用需求设计,广泛用于农业、AUV、工业设备、机器人、勘测/测绘、稳定化平
台、运输、无人机(UAV)和无人地面车辆(UGV)、管道检测等工业领域。
标准通信接口,HG4930可轻松集成到各种系统架构中。
HG4930具有体积极小、重量轻、功率低、性能高,是大多数应用的理想选择。
据麦姆斯咨询报道,过去几年,战术级MEMS惯性测量单元(IMU)在性能、稳定性和可靠性方面取得了很大进
展。它们现在已经被需要高可靠性的应用环境所接受,甚至开始取代部分光纤陀螺仪(FOG)和其它类型陀螺
仪的位置。如今,在机器人、自动驾驶汽车、无人机和智慧农业等新市场中,必须在狭小的空间中进行高精度
的运动感测,这可能推动MEMS惯性测量单元市场的发展。霍尼韦尔(Honeywell)已经是军事市场的领域者,
并开发出战术级6轴惯性测量单元:HG4930CA51,这是一款不受国际贸易条例(ITAR)约束的高性能惯性
传感器,可满足广泛的工业应用和移动物联网等市场需求。
霍尼韦尔6轴惯性测量单元HG4930CA51中的MEMS陀螺仪零偏稳定性(bias stability)为0.25°/h,MEMS加速度
计的零偏稳定性(bias stability)为0.025mg。HG4930CA51是6轴高性能硅基MEMS惯性传感器,集成了三个单
轴MEMS陀螺仪和三个单轴MEMS加速度计。
HG4930CA51的封装尺寸为65mm x 52mm x 35mm,非常适用于平台控制、导航、机器人等应用。它融合了霍
尼韦尔为军事和恶劣环境开发的,以及六颗高性能MEMS传感器。这六颗MEMS传感器与四颗专用集成电
路(ASIC)芯片相连,可提供灵活的器件配置信息。
惯性MEMS传感器封装信息
对霍尼韦尔6轴惯性测量单元HG4930CA51进行详细的拆解与逆向分析,包括工艺流程和制造成本分析,
还将它与Sensonor STIM210和霍尼韦尔HG1120CA50进行对比分析。
特性
行业标准 RS-422 串行接口
空载功耗小于 3 W
工作温度范围:-54 °C 至 85 °C(按配置而变化)
数据速率:100 Hz(指导)和 600 Hz(控制)
供电电压:5 V
应用
农业
无人机
工业设备
机器人
测绘
稳定平台
运输
Honeywell的主要优势:
同等尺寸和价格下,性价比非常高的MEMS IMU
先进惯性传感器开发、校准和补偿
是光纤陀螺仪(FOG)IMU,外形更小、功耗更低和更具成本效益的替代品
RS-422异步和SDLC接口协议
使用寿命长,久经证明的可靠性、可信性和坚固性
Honeywell:
HG4930BA51
HG4930AS36
HG4930CA51
HG4930AA51
N580-A11
HG4930-全温区 |
||||||
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型号 |
陀螺仪 重复性(o/hr 1σ) |
陀螺仪 稳定性(o/hr 1σ) |
ARW (o/√hr ) |
加速度 重复性(mg 1σ) |
加速度 稳定性(mg 1σ) |
VRW (m/s/√hr) |
HG4930CA5 1 |
7 |
0.25 |
0.04 |
1.7 |
0.025 |
0.030 |
HG4930BA51 |
10 |
0.35 |
0.05 |
2.0 |
0.050 |
0.040 |
HG4930AA51 |
20 |
0.45 |
0.06 |
3.0 |
0.075 |
0.060 |